檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "functional".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="適應性控制"
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本論文針對一動力源為直流伺服馬達之系統,在其輸出與環境接觸的情況下,利用函數近似法(Function Approximation Technique)近似不確定項,設計出一適應阻抗控制器,以解決傳統…
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線性壓電超音波馬達具有高度非線性及不確定項等問題,因此本研究針對線性壓電超音波馬達平台,使用文獻中所提出的函數近似法進行控制,並無另行開發創新之控制法則。依據文獻,首先以函數近似法(Function…
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處理控制問題時,實際模型和數學模型之間總有不可避免的差異。經由適當的控制器設計,便可將此差異減小或使其不受差異的影響而能達成控制目標。本論文針對為某一類的單輸入單輸出非線性時變系統提出控制法則,以容…