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  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "functional".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="適應性控制"


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    1

    直流馬達之適應性順應運動控制研究
    • 機械工程系 /94/ 碩士
    • 研究生: 陳威帆 指導教授: 黃安橋
    • 本論文針對一動力源為直流伺服馬達之系統,在其輸出與環境接觸的情況下,利用函數近似法(Function Approximation Technique)近似不確定項,設計出一適應阻抗控制器,以解決傳統…
    • 點閱:256下載:5
    • 全文公開日期 2011/07/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    線性壓電超音波馬達之適應性最佳控制研究
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 陳胤達 指導教授: 陳亮光
    • 線性壓電超音波馬達具有高度非線性及不確定項等問題,因此本研究針對線性壓電超音波馬達平台,使用文獻中所提出的函數近似法進行控制,並無另行開發創新之控制法則。依據文獻,首先以函數近似法(Function…
    • 點閱:273下載:0
    • 全文公開日期 2020/07/24 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    某一類非線性系統之控制器設計
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 王琦盼 指導教授: 黃安橋
    • 處理控制問題時,實際模型和數學模型之間總有不可避免的差異。經由適當的控制器設計,便可將此差異減小或使其不受差異的影響而能達成控制目標。本論文針對為某一類的單輸入單輸出非線性時變系統提出控制法則,以容…
    • 點閱:259下載:12
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